Hoe maak je een robot die tekent met Makeblock

We willen een persoonlijk project delen dat bestaat uit de productie van een robot / plotter die kan tekenen.

Inhoud

Stappen

Deel 1materiaal gebruikt
Deel 2algemeen beeld van de plotter met 3 assen
Deel 3details van de structuur
Deel 4laat het werken
Deel 5eindresultaat

De bijzonderheid van deze robot is dat we een derde as aan de plotter toevoegen. Het idee is om een machine met 3 assen te bouwen, X-Y voor horizontaal getrokken en een derde Z-as om het gereedschap aan te passen dat we gaan gebruiken om te tekenen (kan een marker of een multigereedschap zijn om gravures, PCB-circuits enz. te maken)

Blijf lezen voor meer informatie.

stappen

Deel 1
Materiaal gebruikt

Afbeelding met de titel 1 robotplotter makeblock algemeen

Voor de constructie heb ik de structuren en de opensource-elektronica van Makeblock gebruikt:

Aluminium constructies.
3 motoren stap voor stap.
2 aandrijfriemen voor beweging.
3 Stap-voor-stap motorcontrollers.
1 UNO-compatibel Arduino-bord.

Deel 2
Algemeen beeld van de plotter met 3 assen

Kijk eerst naar het uiteindelijke resultaat waarnaar we op zoek zijn. Hier hebben we de plotter al geassembleerd, met geïntegreerde elektronica en waar we de specificiteit van de derde as beter kunnen waarderen.

Deel 3
Details van de structuur

Titel afbeelding 3 robot plotter makeblock structure

Bijzondere weergaven van de aandrijfwielen en van de 2 X-Y-assen gemonteerd op rails en op assen met lineaire schuifregelaars.

Titel afbeelding 10 robot plotter makeblock axis

Titel afbeelding 9 robot plotter makeblock axis

8-robot-plotter-makeblock-eje.jpg" class ="afbeelding lightbox">

Titel afbeelding 8 plot plotter makeblock robot

7-robot-plotter-makeblock-eje.jpg" class ="afbeelding lightbox">

Titel afbeelding 7 robot plotter makeblock axis

Derde verticale as. De derde Z-as bestaat uit een stappenmotor die erin slaagt om, dankzij een eraan bevestigde as met schroefdraad, de structuur waar we het potlood of de multigereedschap kunnen graveren, accuraat omhoog of omlaag te brengen.

Afbeelding met de titel 14 verticale as makeblock plotter robot

13-robot-plotter-makeblock-as-vertical.jpg" class ="afbeelding lightbox">

Afbeelding met de titel 13 verticale as makeblock plotter robot

12-robot-plotter-makeblock-as-vertical.jpg" class ="afbeelding lightbox">

Afbeelding met de titel 12 verticale as makeblock plotter robot

11-robot-plotter-makeblock-as-vertical.jpg" class ="afbeelding lightbox">

Afbeelding met de titel 11 verticale as makeblock plotter robot

Verticale as gemonteerd. De verticale as is op 2 schuiven gemonteerd en is stevig bevestigd aan één kant van de aandrijfriem waardoor deze op de X-Y-coördinaten kan bewegen dankzij de 2 stappenmotoren die op de constructie zijn gemonteerd.

Titel afbeelding 16 robot plotter makeblock electronic arduino

Titel afbeelding 15 robot plotter makeblock electronic arduino

De elektronica Voor de elektronica heb ik een Arduino UNO-compatibel bord en 3 stappenmotorbesturingseenheden (één per as) correct aangesloten op de overeenkomstige pinnen van het bord.

Installatie van grbl in Arduino. Het hart dat al dit werk doet is mogelijk dankzij de GCode interpreter voor Arduino grbl, dat opensource is.

Deze tolk zal ervoor zorgen dat ons bord bestellingen ontvangt via USB in GCode en zal verantwoordelijk zijn voor het onafhankelijk verplaatsen van elk van de 3 motoren om ze met exactheid naar de gewenste coördinaat over te brengen.

Deel 4
Laat het werken

17-robot-plotter-makeblock-inkscape.jpg" class ="afbeelding lightbox">

Afbeelding met de titel 17 robotplotter makeblock inkscape.jpg

Openen en vectoriseren in Inkscape. In ons voorbeeld laden we de afbeelding van een hypothetische circuit-PCB in het opensource-programma InkScape van vectorial tracing.

Exporteren van vectoren naar G-code met GCodeTools. Zodra onze afbeelding is geconverteerd naar vectoren, kunnen we deze naar G-code exporteren met de gcodetools-plug-in voor InkScape.

We hebben het ingesteld en vertellen u waar we ons tekstbestand willen opslaan met alle G-code-instructies.

18-robot-plotter-makeblock-gcode.jpg" class ="afbeelding lightbox"> Titel afbeelding 18 robot plotter makeblock gcode.jpg

19-robot-plotter-makeblock-grblcontroller.jpg" class ="afbeelding lightbox">

Titel afbeelding 19 robot plotter makeblock grblcontroller.jpg

We laden de G-code gegenereerd in GRBL Controller. Het programma dat de bestellingen in G-Code door USB naar ons bord zal verplaatsen, wordt GRBLcontroller genoemd, zeer eenvoudig en eenvoudig te gebruiken.

20-robot-plotter-makeblock-grblcontroller.jpg" class ="afbeelding lightbox">

Titel afbeelding 20 robot plotter makeblock grblcontroller.jpg

We hebben onze plotter gekalibreerd. We kalibreren onze robot om aan te geven wat het beginpunt van de tekening is en de verticale as Z te bedienen om onze marker alleen op het papier te ondersteunen.