Hoe een robot op afstand te bouwen

Veel mensen beschouwen een robot als een autonome machine. Als u echter de definitie van leest "robot"afstandsbedieningsapparaten kunnen als zodanig worden beschouwd. Misschien denk je dat het samenstellen van een robot moeilijk is, maar het is heel eenvoudig als je weet hoe je het moet doen. Dit artikel legt uit hoe een robot met afstandsbediening te bouwen.

Inhoud

Stappen
Tips
Waarschuwingen
Dingen die je nodig hebt

stappen

Titel afbeelding Build a Remote Controlled Robot Step 1

Bepaal wat je zou moeten bouwen. Je kunt een mensachtige robot niet op een normale schaal bouwen met twee benen en al je taken uitvoeren. Je kunt niet eens een robot bouwen met veel klauwen die 50 kg (100 lb) kunnen tillen. Je moet beginnen met een robot die naar rechts, links, voor en achter kan gaan en hem draadloos kan bedienen. Zodra u met de basis begint, kunt u dingen aan uw machine toevoegen en wijzigen. Over het algemeen moet u het principe aannemen dat een robot nooit compleet is, omdat deze met de tijd kan worden aangepast en verbeterd.

Titel afbeelding Build a Remote Controlled Robot Step 2

Maak het schema voor je robot. Voordat je je robot gaat bouwen, zelfs voordat je de onderdelen bestelt, moet je hem ontwerpen. Creëer een eenvoudig ontwerp voor uw eerste robot, die bestaat uit 2 servomotoren in een kunststof platform. Dit ontwerp is heel eenvoudig en laat in het algemeen ruimte over om extra accessoires te plaatsen. Ontwerp een geschatte afmeting van 15 cm x 20 cm. In het geval van deze eenvoudige robot moet je het op papier tekenen met behulp van een liniaal. Teken op het papier hetzelfde formaat als de echte robot zou moeten hebben, want het zal niet erg groot zijn. Als uw robot groter of complexer is, leer CAD dan wel een soortgelijk programma te gebruiken om het te ontwerpen.

Titel afbeelding Build a Remote Controlled Robot Step 3

Kies de onderdelen. Nog niet de bestellingen. U kunt de onderdelen kiezen en waar u ze kunt kopen. Probeer ze allemaal in één winkel te vinden, zodat u een korting kunt vragen. Probeer de onderdelen van het minst mogelijke aantal websites te sorteren en soms kunt u geld besparen op de zending. U hebt het materiaal nodig voor het chassis, twee servomotoren, een batterij, een gemotoriseerde transmissie, een zender en een ontvanger.

Kies een servomotor. Om de robot te verplaatsen, heb je motoren nodig. De eerste motor zal worden gebruikt om één wiel te verplaatsen en de tweede zal voor de andere worden gebruikt. Op deze manier kunt u de robot sturen met behulp van de eenvoudigste manier van rijden. Dit betekent dat als u het naar voren verplaatst, de 2 motoren in dezelfde richting draaien en vice versa, als u het naar rechts verplaatst, wordt het rechterwiel vergrendeld en omgekeerd. Een servomotor is anders dan een gelijkstroommotor omdat deze over tandwielen beschikt, niet meer dan 180 graden draait en informatie over zijn positie verzendt. Dit project zal servomotoren gebruiken omdat ze eenvoudiger zijn en het niet nodig is om te kopen "snelheidscontrollers" of verzendingen afzonderlijk. Nadat je hebt begrepen hoe je een op afstand bestuurde robot kunt bouwen, wil je een andere maken (of de bestaande aanpassen) met behulp van DC-motoren in plaats van servomotoren. Er zijn vier basisoverwegingen waarmee u rekening moet houden bij het kiezen van servomotoren: snelheid, koppel, grootte of gewicht en of deze flexibel is tot 360 graden. Omdat servomotoren normaal 180 graden draaien, kan uw robot maar een klein beetje bewegen. Als de motor flexibel is tot 360, kunt u deze zodanig aanpassen dat deze continu draait. Zorg ervoor dat kan worden gewijzigd De grootte en het gewicht maken misschien niet uit, er is geen plek om het te zeggen. Kies iets van gemiddelde grootte. Koppel is de sterkte van de motor en is de reden waarom de transmissie wordt gebruikt. Als er geen transmissie is en het koppel laag is, kan de robot mogelijk niet bewegen omdat de motor geen kracht heeft. Je moet veel koppel hebben, maar meestal met een hoger koppel, lagere snelheid. Zoek voor je robot naar een geschikte balans tussen koppel en snelheid. Je kunt betere motoren kopen en installeren als je klaar bent. Het wordt aanbevolen om de HiTec HS-311-servo`s te kopen in uw eerste afstandsbediening-robot. Dit model heeft een zeer goede balans tussen koppel en snelheid en ze zijn economisch, u kunt ze bestellen hier.

Aangezien de servo slechts 180 graden draait, moet u deze wijzigen om deze continu te draaien. Wijzig een servo maakt de garantie ongeldig, maar u moet dit doen.

Kies een batterij, want je moet de robot energie geven. Probeer geen wisselstroom te gebruiken (bijvoorbeeld door hem in de muur te steken). Gebruik een gelijkstroombron (bijv. Batterijen).

Kies een type batterijen. Er zijn 3 soorten batterijen om uit te kiezen. De lithium, NiMH, NiCad en alkaline.

Lithiumbatterijen zijn de modernste die je kunt krijgen en zijn extreem licht, maar gevaarlijk, duur en vereisen een speciale oplader. Gebruik ze als u ervaring hebt met het beheer ervan en het extra geld om in uw robot te investeren.

NiCad-batterijen (nikkelcadmium) zijn de meest voorkomende oplaadbare batterijen. Ze worden in veel robots gebruikt. Het grootste probleem is dat als ze worden opgeladen als ze niet leeg zijn, ze niet zo lang meegaan als een volledige lading.

NiMH-batterijen (Nickel Metal Hybrid) lijken qua prijs, maat en gewicht sterk op NiCad, maar hebben betere prestaties en worden over het algemeen aanbevolen voor beginners.

Alkaline batterijen zijn de meest voorkomende en zijn niet oplaadbaar. Ze komen vaak voor (waarschijnlijk heb je er een paar), goedkoop en gemakkelijk te krijgen. Ze zijn echter snel uitverkocht en u zult ze steeds opnieuw moeten kopen. Vermijd ze.

Overweeg de specificaties van de batterijen. Kijk naar de spanning van de batterijen. De meest voorkomende voor robots zijn 4,8 V en 6,0 V. De meeste servo`s werken met een van deze, hoewel de 6-volt batterij over het algemeen wordt aanbevolen (als de servomotor deze kan weerstaan, wat normaal gebeurt) omdat het de motor in staat stelt sneller te gaan en meer energie te hebben. Nu moet u zorgen voor de capaciteit van de accu van uw robot. De capaciteit van de batterij wordt gemeten in MaH. Hoe hoger de parameter, hoe duurder en misschien zwaar de batterij zal zijn. De aanbevolen batterij voor de grootte van de robot is 1800 MaH. Als u moet kiezen tussen een 1450 MaH-batterij of een 2000 MaH-batterij met hetzelfde voltage en gewicht, kiest u de tweede. Het is een beetje duurder, maar het is ook een betere. Vergeet ook niet om de oplader te kopen. U kunt een NiMH-batterijpakket kopen van 2000 MaH tot 6,0 V: hier.

Kies het materiaal voor je robot. U hebt een chassis nodig om de elektronica vast te houden. De meeste robots zijn gemaakt van plastic of aluminium. Voor beginners is het raadzaam een soort plastic te zijn, HDPE genaamd. Het is goedkoop en gemakkelijk te manipuleren. Kies een dikte van 6 mm (1/4 inch). Kies een iets grotere dimensie (tweemaal de geplande grootte) voor het geval u een snede breekt. U wilt misschien een HDPE-vel van 60 cm X 60 cm X 6 cm (1/4 x 24 x 24 inch) kopen hier.

Kies de zender / ontvanger. In uw robot is dit het duurste, maar ook het belangrijkste onderdeel, want zonder dat doet de robot niets. Het wordt aanbevolen om een van goede kwaliteit te kopen, omdat het alles wat je erin kunt plaatsen, kan beperken. Een goedkope zender / ontvanger verplaatst je robot met voldoende snelheid, maar je kunt niets anders toevoegen. Ook kunt u gebruiken voor andere robots die u in de toekomst wilt bouwen. Dus in plaats van nu eens een goedkope te kopen, koop gewoon de beste die er is. Het zal u op lange termijn geld besparen. Er zijn verschillende commerciële frequenties die u kunt gebruiken en de meest voorkomende zijn: 27 MHz, 49 MHz 72 MHz, 75 MHz en 2,4 GHz.De 27 MHz worden gebruikt in goedkoop speelgoed zoals auto`s en commerciële vliegtuigen met afstandsbediening. De 27 MHz wordt alleen aanbevolen voor kleine projecten. De 72 MHz Het wordt alleen gebruikt in vliegtuigen en de toepassing ervan in voertuigen is verboden. Als je deze frequentie in een voertuig gebruikt, overtreed dan niet alleen het verbod, maar je kunt ook interfereren met een duur afstandsbediening vliegtuig dat zou kunnen crashen en je moet betalen of erger nog, je zou tegen een persoon kunnen botsen en pijn kunnen doen of zelfs kunnen doden. De 75 MHz Het wordt alleen gebruikt voor oppervlakniveau - dat wil zeggen, op de stoep, dus u kunt deze gebruiken. De 2,4 Ghz is echter de beste. Het heeft minder interferentie dan enig ander. Nadat u de frequentie hebt gekozen, moet u beslissen hoeveel "kanalen" je wilt De kanalen worden gekozen op basis van het aantal dingen dat u in uw robot wilt regelen. Voor een eenvoudige robot zijn er minimaal twee nodig: één kanaal bestuurt de impuls-servomotor en de andere de richting. We raden u echter aan om een afstandsbedieningssysteem te hebben met 3 of 4 kanalen. Dit komt omdat je na het bouwen van de robot misschien meer dingen wilt toevoegen. Als u over 4 kanalen beschikt, heeft u meestal twee bedieningselementen. Met een 4-kanaals zender / ontvanger kunt u een klauw toevoegen. Zoals eerder gezegd, moet u de beste zender / ontvanger kiezen die u kunt betalen, zodat u later geen betere zender of ontvanger hoeft te kopen. Je kunt de zender en zelfs de ontvanger opnieuw gebruiken in een andere robot die je zou kunnen bouwen. Je kunt het systeem RC Spectrum DX5e 5-kanalen en 2.4 Ghz Mode 2 en de AR500 kopen: hier.

Kies de wielen. Houd drie dingen voor ogen bij het kiezen van de wielen: de diameter, de tractie en de koppeling. De diameter is de lengte van het wiel van links naar rechts, door het middelpunt naar de andere kant. Hoe meer diameter ze hebben, hoe sneller ze gaan en hoe meer ze kunnen klimmen. Hoe kleiner de diameter, ze kunnen misschien niet gemakkelijk klimmen of ze kunnen snel gaan, maar ze zullen meer energie hebben. De tractie is hoe goed de wielen aan het oppervlak hechten. Zorg ervoor dat u wielen krijgt met een rubberen of foamring om wegglijden te voorkomen. De meeste wielen die zijn gemaakt om op de servo`s te passen, zullen schroeven gebruiken om te monteren, dus u hoeft zich daarover geen zorgen te maken. Wielen met een diameter van 7,5 tot 12,5 cm (3 en 5 inch) worden aanbevolen met rubberen banden. Je hebt er minimaal twee nodig. Je kunt de precisieschijven kopen hier.

Titel afbeelding Build a Remote Controlled Robot Step 4

Bestel de onderdelen. Nu u uw keus hebt, bestel ze. Probeer zo min mogelijk sites te vragen om geld te besparen op verzending.

Titel afbeelding Build a Remote Controlled Robot Step 5

Meet en snij het chassis. Pak een liniaal en een markeerstift en meet de lengte en breedte van het chassis op het materiaal dat u wilt gebruiken. We raden u aan een gebied van 15 cm x 20 cm te tekenen. Meet opnieuw en zorg ervoor dat de lijnen niet gedraaid zijn en dat ze de gewenste lengte hebben. Onthoud, meet twee keer en knip er een. Als u HDPE gebruikt, kunt u het op dezelfde manier doen als wanneer u een stuk hout zou zagen.

Titel afbeelding Build a Remote Controlled Robot Step 6

Assembleer de robot. Nu, met uw chassis en materialen klaar, moet u de onderdelen monteren. Dit zal gemakkelijk zijn als je ontwerp geen fouten bevat.

Monteer de servo`s voor de plastic voet, aan de voorkant. Ze moeten zich aan weerszijden van de as bevinden (het deel van de servo dat naar de zijkanten wijst.) Zorg dat u ruimte overlaat om de wielen te monteren.

Gebruik de servoschroeven om de wielen te monteren.

Plaats een stuk klittenband in de basis van de ontvanger en een andere in de batterij.

Plaats twee tegenover elkaar gelegen stukken klittenband op de basis van de robot, één voor de ontvanger en één voor de batterij.

Nu heb je een robot met twee wielen aan de voorkant en één aan de achterkant. Er zal geen zijn "derde wiel" dan schuift het alleen naar de zijkanten.

Titel afbeelding Build a Remote Controlled Robot Step 7

Sluit de kabels aan. Nu dat je de robot hebt gemonteerd, moet je alles op de ontvanger aansluiten. Sluit alles op de juiste manier aan waar het "batterij" in de ontvanger zegt. Zorg ervoor dat je het op de juiste manier verbindt. Verbind nu de servo`s op de eerste twee kanalen van de ontvanger, waar het zegt "kanaal 1" en "kanaal 2".

Titel afbeelding Build a Remote Controlled Robot Step 8

Laad de bacteriën Koppel het los van het RC-systeem en steek het in de oplader. Wees geduldig en wacht tot de bacteriën volledig zijn opgeladen, misschien 24 uur duren.

Titel afbeelding Build a Remote Controlled Robot Step 9

Speel met je robot. Je hebt alles al, druk op de zender, plaats obstakels in de weg, speel met de kat, enz. Nu kun je nadenken over het laten groeien, iets toevoegen!

tips

Je kunt je oude smartphone in de robot plaatsen en gebruiken als een videozender voor het geval je een camera hebt. Je kunt het samen met Google Hangouts gebruiken als een koppeling voor videochat tussen de robot en je computer of een ander apparaat om je robot vanuit een buitenruimte te sturen.
Als je rechts drukt en de robot naar links gaat, verandert het de verbindingen van de servo`s in de kanalen van de ontvanger. Als u bijvoorbeeld de juiste servo op kanaal 1 hebt, gaat deze naar kanaal 2 en vice versa.
Voeg meer dingen toe Als u een extra kanaal in uw zender / ontvanger had, kunt u een andere servomotor toevoegen om iets anders te doen. Als je een extra kanaal hebt, kun je een klauw maken die kan worden gesloten. Als je twee extra kanalen hebt, probeer dan een klauw te maken die opent en sluit en die van links naar rechts beweegt. Gebruik je fantasie
Misschien hebt u een adapter nodig om de batterij op de oplader aan te sluiten.
Je zou een 12 V-fietsbatterij kunnen gebruiken, zodat je een hoog koppel en hoge snelheid hebt.
Controleer of de zender en ontvanger van dezelfde frequentie zijn. Controleer of de ontvanger hetzelfde of meer kanalen heeft dan de zender, dus alle kanalen van de zender zullen worden gebruikt.

waarschuwingen

Gebruik de 72 MHz-frequentie niet tenzij u een vliegtuig opzet. Het is illegaal in voertuigen aan de oppervlakte en je kunt iemand pijn doen of zelfs doden.
De beginners ze mogen geen wisselstroombron gebruiken (dat wil zeggen, aansluiten op een stopcontact) voor elk thuisproject. Een wisselstroombron is buitengewoon gevaarlijk.
Het gebruik van een 12 V-batterij kan de motor opblazen als deze niet dezelfde spanningscapaciteit heeft.
Bij gebruik van een 12 V-batterij in een 110 tot 240 VAC-motor zal rook ontsnappen en snel ontleden.