Hoe een robot thuis te bouwen

Wil je leren om je eigen robot te bouwen? Er zijn verschillende soorten robots die je zelf kunt doen. De meeste mensen willen een robot een eenvoudige taak laten uitvoeren, zoals van punt A naar punt B. Je kunt een robot volledig van analoge componenten maken of een initiatiekit kopen. Projecten als deze kunnen in het weekend een geweldige gezinsactiviteit zijn.

Inhoud

Stappen

Methode 1bouw een reizende robot
Methode 2gebruik een initiatiekit
Methode 3gebruik een microcontroller

Tips
Waarschuwingen

stappen

Methode 1
Bouw een reizende robot

Titel afbeelding Build a Robot at Home Stap 1

Bereid de banden voor. Gebruik twee motorassen als wielen en krimpkousen als velgen. Monteer de krimpkous in het originele motorwiel. Knip een stuk pijp net iets langer dan elk wiel. Laat het op het wiel passen en haal het op met een aansteker of een soldeerbout. Misschien moet je nog een paar lagen aanbrengen om de diameter van de banden te vergroten.

Titel afbeelding Build a Robot at Home Step 2

Lijm de SPDT-schakelaars op de achterkant van het batterijcompartiment met rubber. Dit compartiment moet 3V of 2 AA-batterijen ondersteunen. De schakelaars worden "snelle actie" genoemd. Lijm ze op het onderste achterste gedeelte van het batterijcompartiment, op het platte gedeelte waar de kabels uitkomen. Plaats de hoekschakelaars op de hoeken: de contacten die het verst verwijderd zijn van de metalen staaf die eruit ziet als een hendel in het midden van het compartiment moet raken.

De hendels, die zelf schakelaars zijn, moeten buiten staan, in de buurt van de kabels.

Titel afbeelding Build a Robot at Home Step 3

Plaats de metalen strip. Deze strip zal fungeren als motorondersteuning. Zorg ervoor dat u geen contact maakt met de schakelaarpennen. Plaats de aluminiumstrip van 2,5 - 7,5 cm (1 "x 3") net achter de schakelaars. Centreer het en vouw het overmaat in een hoek van 45 °. Lijm de strip op zijn plaats met hete lijm. Laat het drogen voordat je verder gaat.

Titel afbeelding Build a Robot at Home Step 4

Bevestig de motoren aan de metalen vleugels. Gebruik hete lijm, maak de motoren vast aan de gebogen metalen delen, zodat de banden de grond raken. Let op de belastingmarkeringen op de motoren, omdat de banden in de tegenovergestelde richting moeten gaan. Zorg ervoor dat de ene motor "ondersteboven" is ten opzichte van de andere.

Zorg ervoor dat de motorpennen niet in contact komen met de metalen strip.

Titel afbeelding Build a Robot at Home Stap 5

Vorm het achterwiel. Je hebt een achterwiel nodig zodat de robot niet sleept. Neem een grote clip en vorm de omtrek van een huis ermee, met een middelgrote kraal aan de bovenkant. Plaats het aan de tegenovergestelde kant vanwaar de kabels uitkomen en plak de klemmen aan de zijkanten van het batterijcompartiment met heet rubber.

Titel afbeelding Build a Robot at Home Step 6

Los de robot op. Gebruik een soldeerbout en soldeer om alle kabels tussen de componenten van de robot aan te sluiten. Dit moet voorzichtig worden gedaan, omdat een slechte verbinding de robot zou doen stoppen met werken. Er zijn veel verbindingen die je moet maken:

Soldeer de laatste pin van een schakelaar met de laatste pin van de tweede. (De laatste pin is degene die net onder de schakelhendel zit).

Soldeer de middelste pen op een schakelaar op de middelste pen van de tweede schakelaar.

Soldeer een klein stukje draad aan een van de "+" pinnen van een van de motoren. Soldeer deze draad op de pen die vrij is van de aangrenzende schakelaar.

Soldeer een klein stukje draad op de ";" pin van de andere motor. Soldeer deze draad op de pen die vrij is van de aangrenzende schakelaar.

Soldeer een lange kabel tussen de resterende verbindingen van de motoren (beide motoren met elkaar verbinden).

Neem de positieve kabel uit het batterijcompartiment en soldeer deze op de laatste pin van de schakelaar.

Neem de negatieve kabel uit het batterijcompartiment en soldeer deze op de pin ";" van een motor.

Titel afbeelding Build a Robot at Home Step 7

Maak antennes voor de robot. Deze antennes kunnen alles zijn dat als verlengstuk van de armen van de schakelaars fungeert. Ze kunnen van clips zijn gemaakt. Vouw ze zodat ze op insectenantenne lijken.

Titel afbeelding Build a Robot at Home Step 8

Houd de antennes vast. Bevestig de antennes aan de schakelaars met behulp van de vork- en lijmconnectoren (indien nodig). Ze moeten zonder problemen vasthouden of schuiven.

Titel afbeelding Build a Robot at Home Step 9

Schakel het in door de batterijen te plaatsen. De robot moet op dezelfde manier bewegen als een Roomba (robotstofzuiger), alleen zal het je vloer niet reinigen.

Als u wilt, kunt u een afstandsbediening programmeren vanaf de besturing van karren die dit apparaat gebruiken, zodat u uw robot op afstand kunt inschakelen.

Methode 2
Gebruik een initiatiekit

Onderzoek initiatiekits. Er zijn veel verschillende soorten initiatiekits om verschillende robots te bouwen. Er zijn bepaalde kits die speciaal zijn ontworpen voor kinderen om te begrijpen. Deze kits moeten volwassenen die een introductie willen niet afschrikken. De prijzen voor deze kits variëren van $ 20 tot $ 600.

Kies een kit voor beginners. Deze kits zijn ontworpen om diegenen te verwelkomen die niet bekend zijn met coderen en lassen. De twee grote commerciële robotkits voor kinderen en beginners zijn Mindstorm en Vex. Deze kits zijn meestal verkrijgbaar in speelgoedwinkels of online.

Er zijn verschillende versies van Mindstorm. Als u op zoek bent naar een meer betaalbare Mindstorm, zoek dan online naar eerdere versies.

Download de programmeertaal. Voor deze sets zijn er bijbehorende talen die een programmacode gebruiken. Je gebruikt een elementaire versie van Labview of RobotC. Beide talen zijn vergelijkbaar en zullen u voorbereiden op meer uitdagende talen.

Als u een introductiekit koopt, bevat deze gedetailleerde instructies om u bij de hand te nemen. Codering kan overweldigend zijn voor beginners en deze kits helpen deze aanvankelijke verwarring te verlichten.

Leer hoe subsystemen werken Voordat u begint met het coderen van uw robot, moet u enkele basiscomponenten begrijpen om er een te maken. Het structurele subsysteem van een robot is verantwoordelijk voor de fysieke ondersteuning. Handelen als het skelet van je robot. Het bewegingssubsysteem is verantwoordelijk voor de beweging en omvat motoren, tandwielen, wielen en andere componenten. Leer hier zoveel mogelijk over voordat u veel tijd op uw apparaat doorbrengt:

Krachtsubsysteem

Sensor subsysteem

Besturingssubsysteem

Logisch subsysteem

Stel uw initiatiekit samen. Na het nodige onderzoek gedaan te hebben, bent u klaar om uw robot te monteren. Neem de nodige tijd om het te monteren. Sommige kits laten veel verschillende soorten robots toe. Andere kits hebben een specifiek ontwerp dat de aspirant-robottechnicus kan helpen.

Gebruik een basis. Sommige mensen willen onmiddellijke resultaten, zelfs als ze hun handen vuil maken. Er zijn enkele modellen reizende robots ontworpen om te worden toegevoegd. Wanneer u de basis hebt gekocht, kunt u uw looprobot eenvoudig versieren om er als een lange uit te zien. De lichten zijn een andere gemakkelijke toevoeging die u kunt installeren.

Methode 3
Gebruik een microcontroller

Begrijpt de werking van microcontrollers. Microcontrollers zijn te vinden in bijna alle moderne apparaten die een LED-display gebruiken of programmeerbaar zijn. Het zijn essentiële computers. We raden dit pad alleen aan als u bereid bent tijd te besteden aan het coderen, programmeren en oplossen van problemen.

Kies een microcontroller. Overweeg alleen microcontrollers die een intern flash-geheugen of een eeprom-geheugen hebben. Dit betekent dat u meerdere keren kunt wissen en herprogrammeren. Overweeg welk soort poorten u denkt dat nodig is voor uw type robotproject, zoals usb of externe stroombronnen.

Arduino is de standaard geworden voor amateurs en experts. Je kunt een Arduino-initiatiekit vinden in Radio Shack of online. Het kost tussen $ 30 en $ 60. Het zal komen met alle elementaire Arduino-accessoires die je nodig hebt om een robot te bouwen.

Verzamel andere componenten. Als je net bent begonnen, heb je een testplaat en een verscheidenheid aan kabels nodig. Je hebt ook condensatoren, sommige LED`s, een begrenzer en nog een elektronische testplaat nodig.

Elk project heeft specifieke delen nodig.

Bepaal wat je wilt bouwen. Er zijn talloze toepassingen waarvoor u een microcontroller kunt gebruiken. Onderzoek online enkele robots die mensen hebben gebouwd met behulp van microcontrollers. Je kunt beginnen met iets kleins, zoals het bouwen van een oscillator.

Oefen in een aantal kleinschalige projecten voordat je gaat voor een grotere robotcreatie.

Installeer de programmeersoftware. De meeste microcontrollers zijn sterk afhankelijk van computergebaseerde codes. U moet uw specifieke software downloaden en installeren. U kunt alle informatie over deze taal vinden op de bijbehorende website.

Gebruik voorbeelden om te starten. Elke microcontroller heeft een online community van een soort. Elke code heeft voorbeeldcodes. Gebruik ze en leer van hen. Voeg hem toe en manipuleer hem terwijl je leert wat je aan het doen bent.

De Arduino-software heeft een bibliotheek die zich in "bestand" (bestand) voor het menu bevindt. Hier kunt u toegang krijgen tot voorbeeldcodes van verschillende functies.

tips

Vergeet niet dat robots met benen, ondanks dat ze interessant en extravagant zijn, relatief onpraktisch zijn en op zijn best worden gebruikt als gadgets en voorbeelden van vaardigheden.
U kunt een hoesje maken voor uw kleine robot met behulp van dingen uit uw huis en repareren zodat het eruit ziet zoals u het wilt. Pas op dat u de aansluitingen of wielen niet blokkeert.

waarschuwingen

Plaats de batterijen pas in het compartiment als u klaar bent. Je wilt jezelf niet elektrocuteren.
Wees voorzichtig met het gebruik van de gereedschappen.

Delen op sociale netwerken:

Verwant