Hoe je een mierengewicht-gevechtsrobot bouwt

Heb je ooit een gevechtsrobot willen bouwen? Je dacht waarschijnlijk dat het erg gevaarlijk en duur zou zijn. Veel wedstrijden van gevechtsrobots hebben echter een gewichtscategorie van 150 gram, inclusief de Robot Wars-competitie. Deze categorie staat in veel landen bekend als `miergewicht` en `sprookjesachtig` in de Verenigde Staten. Deze zijn veel goedkoper dan de grotere gevechtsrobots, en ze zijn niet zo gevaarlijk. Dat is waarom ze perfect zijn voor nieuwe mensen in gevechtsrobots. Dit artikel zal je vertellen hoe je een antigewogen gevechtsrobot ontwerpt en bouwt.

Inhoud

Stappen
Tips
Waarschuwingen
Dingen die je nodig hebt

LET OP: In dit artikel wordt ervan uitgegaan dat je al een RC-robot hebt gelezen en gebouwd. Als je het nog niet gedaan hebt, kom dan terug en doe het eerder. Het is belangrijk om te overwegen dat dit artikel raadt een specifieke plaats voor het gebruik van de robot af. Dit artikel bevordert de creativiteit en diversiteit van robots.

stappen

Titel afbeelding Build a Antweight Combat Robot Step 1

Begrijp de regels voordat u een robot ontwerpt om te concurreren, u moet alle regels begrijpen. Je kunt de regels vinden hier. Het belangrijkste dat u moet weten over de constructieregels zijn de vereisten voor afmetingen en gewicht: 4"X4"X4" (10 cm X 10 cm X 10 cm) en 150 gram - en de regel over de metalen wapening die zegt dat de metalen wapening de dikte van 1 mm niet mag overschrijden.

Titel afbeelding Build an Antighter Combat Robot Step 2

Welk wapen ga je gebruiken? Een belangrijk onderdeel van de gevechtsrobot is het wapen. Denk aan ideeën voor het wapen, maar zorg ervoor dat je de regels volgt. Het wordt aanbevolen dat u voor uw eerste mierengewichtrobot de test uitvoert met een fin of a waaier. Een vin is slechts een wapen dat onder een andere robot komt en duwt om het te kantelen. Wanneer een vin op de juiste manier is ontworpen, kan dit het meest effectieve wapen in de mierengewichtscategorie zijn. Een impeller is het eenvoudigste wapen omdat het geen actief wapen is. De hele robot gedraagt zich als een geweer dat andere robots rondduwt. Dit is handig vanwege de regel dat de helft van het zand niet kan worden ommuurd. Je kunt een andere robot uit het zand duwen.

Titel afbeelding Build a Antweight Combat Robot Step 3

Kies je onderdelen. Ja, dat heb je nodig Kies uw onderdelen voordat u met het ontwerp begint. Koop ze echter nog niet. Kies gewoon uw onderdelen en plan het ontwerp volgens hen. Als iets niet klopt of niet werkt terwijl u zich nog in de ontwerpfase bevindt, bespaart u geld omdat u nu onderdelen kunt uitwisselen. Nogmaals, ¡Koop de onderdelen nog niet!

Kies eenheidsservos. Het is over het algemeen aan te raden om servo`s te gebruiken in plaats van motoren voor beginners met een antgewicht, omdat je met servo`s geen snelheidsregelaar nodig hebt. Dit helpt u geld en vooral gewicht te besparen bij de constructie van de robot. Er wordt gesuggereerd om servo`s te zoeken Micro omdat ze je veel gewicht zullen besparen. Zorg ervoor dat de servo kan worden aangepast tot 360 graden. Het is raadzaam om hoge koppel servo`s te krijgen voor gevechtsrobots in plaats van hoge snelheid, zodat het gemakkelijk is om andere robots te duwen, zelfs als je een apart wapen hebt. Je kunt de servo`s kopen hier.

Als u geen servo kunt vinden die aan uw behoeften voldoet, kunt u overwegen om een andere sectie te bezoeken op die site die servo`s verkoopt Futaba. Futaba is een ander merk dat servo`s maakt. Soms hebben ze andere maten dan die van het merk Hitech.

Kies een motor. Als u een actieve engine hebt (dat wil zeggen, u maakt geen rijden), dan heb je waarschijnlijk een motor nodig om het wapen te verplaatsen. Als je een wapen hebt dat snel moet bewegen (dwz een draaiende wapen), dan is het raadzaam om een DC-reductiemotor te kopen (meestal werken die zonder borstels beter, maar die met borstels werken ook) met een regelaar van snelheid. Het wordt afgeraden om revolvingwapens te gebruiken als het de eerste keer is dat je een mierengewicht-robot bouwt, omdat het moeilijk is om ze te bouwen en in balans te brengen. Als je echter een vin als wapen maakt, kun je een servo gebruiken. Er wordt voorgesteld om een servomicro met hoog koppel te verkrijgen, zodat deze gemakkelijk kan kantelen naar andere robots. Een ander ding om te overwegen bij het zoeken naar een servo als een wapen is het type versnellingen. Als u alleen nylon tandwielen gebruikt en de motor veel druk ondervindt, kunnen de tandwielen na verloop van tijd losraken. Probeer sterkere tandwielen van metaal te krijgen.

Kies de wielen. Wanneer u de wielen kiest, onthoud dan de regel dat de robot een kubus van 4 moet kunnen invoeren"X4"X4" (10 cm X 10 cm X 10 cm). Dit betekent dat de diameter van de wielen kleiner moet zijn. Het wordt aanbevolen om wielen van 2 te gebruiken" (5 cm) in diameter. Zorg ervoor dat de wielen veilig aan de servo kunnen worden bevestigd. Een andere geweldige techniek om te gebruiken in gevechtsrobots van elke grootte is om ze achterstevoren te hanteren. Ja, de besturing is een beetje achteruit, maar je kunt voorkomen dat je de concurrentie verliest door niet te kunnen bewegen. Evalueer de mogelijkheid om een robot te bouwen die kleiner is dan de wielen, zodat deze achterwaarts kan worden behandeld. Je kunt de wielen pakken hier.

Kies een zender / ontvanger. Zorg er bij het verkrijgen van de ontvanger voor dat wat bekend staat als Fail-safe bediening. Dit is een regel in veel competities en een mate van veiligheid. De AR500-ontvanger Hij heeft dit niet. U moet de Bot BR6000-ontvanger of een andere ontvanger met deze functie aanschaffen. Voor de zender wordt het aanbevolen om de Spektrum DX5e te gebruiken. Als je de robot op afstand bouwt uit andere WikiHow-artikelen, kun je die zender hergebruiken, maar je moet een nieuwe ontvanger kopen.

Kies een batterij. Het is Het wordt sterk aanbevolen om een Lipo-batterij te krijgen in plaats van een NimH. Lipobatterijen zijn lichter. Ze zijn echter gevaarlijker, duurder en vereisen een speciale oplader. Investeert geld in een LiPo-batterij en een oplader om het gewicht te behouden dat zo belangrijk is in deze wedstrijden.

Kies het materiaal Het chassismateriaal en de Het pantser van een gevechtsrobot is uitermate belangrijk omdat het is wat de perforatie voorkomt die vijandelijke wapens kunnen veroorzaken voor uw elektrische componenten. Er zijn drie belangrijke beslissingen die u moet nemen: (Opmerking: er zijn meer, maar deze zijn het beste voor deze specifieke gewichtscategorie) aluminium, titanium en polycarbonaat. Aluminium is lichtgewicht en bestendig, maar kan duur en moeilijk te snijden zijn. Bovendien, Hij mag niet meer dan 1 mm dik zijn. Het titanium is licht in gewicht en is bestendig, maar het is moeilijk te snijden en is erg duur. Dit is ook onderhevig aan de regeldikte van 1 mm. Polycarbonaat, of lexan, is lichtgewicht, goedkoop, gemakkelijk te snijden, onbreekbaar en duurzaam plastic, vaak gebruikt in kogelwering. Het polycarbonaat is een plastic, dus het kan zo dik zijn als je wilt, maar het wordt aanbevolen dat het ongeveer 1 mm dik is. Het wordt sterk aanbevolen om polycarbonaat te gebruiken. Dit plastic is zo duurzaam dat het wordt gebruikt in de zandmuren van mierengewichtswedstrijden. Als je het koopt, zorg er dan voor dat je meer koopt als je het verknoeit. Je kunt al deze materialen vinden hier.

Titel afbeelding Build an Antweight Combat Robot Step 4

Verkrijg de specificaties. Nu u alle onderdelen hebt gekozen, hebt u de specificaties voor gewicht en maat nodig. Ze verschijnen waarschijnlijk in een lijst op de website waar u ze hebt gekocht. Converteer alle maten in inches naar mm met behulp van een converter. Schrijf de specificaties (in mm) op een vel papier voor al uw componenten. Converteer nu alle gewichtswaarden (oz, lb) naar grammen met behulp van een converter. Schrijf de gewichtspecificaties op een vel papier.

Titel afbeelding Build a Antweight Combat Robot Step 5

Ontwerp het Probeer het ontwerp zo nauwkeurig mogelijk te maken. Dit betekent dat u uw best doet om een 3D-ontwerp op de computer te doen, in plaats van een 2D-ontwerp op een vel papier. Het is echter niet nodig dat het 3D-ontwerp er complex uitziet, een eenvoudig ontwerp gemaakt met rechthoekige prisma`s en cilinders is voldoende.

Voeg gewicht toe aan de onderdelen (in grammen) en zorg ervoor dat ze in totaal minder dan 150 gram toevoegen.

Als je geen CAD hebt, download dan de gratis versie van Sketchup.

Neem een van de drie gratis Sketchup-tutorials om de basis te leren.

Maak alle componenten die u gebruikt in Sketchup, aan de hand van de specificaties van de maat die u hebt geschreven.

Ontwerp het chassis en de bepantsering. Zorg dat het minder dan 4X4X4 inch (10 cm x 10 cm x 10 cm) is.

Laat alle componenten het 3D-model van het chassis / pantser binnengaan om te zien of ze allemaal tegelijk kunnen worden ingevoerd. Dit zal u ook helpen bepalen waar u de componenten zult vinden.

Titel afbeelding Build an Antighter Combat Robot Step 6

Bestel de onderdelen. Als alle componenten zonder problemen in het ontwerp worden ingevoerd, bestelt u uw onderdelen. Zo niet, bedenk dan nieuwe delen.

Titel afbeelding Build an Antighter Combat Robot Step 7

Breng het samen, je moet het chassis of pantser samenvoegen. Lokaliseer al uw componenten waar ze overeenkomen volgens het ontwerp. Verbind alles en voer de test uit. Het wordt aanbevolen om het samen te stellen, zodat u de componenten kunt verwijderen voor het geval u ze moet vervangen. De componenten moeten mogelijk vaker worden vervangen dan een gewone robot omdat de robot in een gevecht verkeert. De aanvallende robots kunnen de jouwe schaden. Het wordt aanbevolen om een klittenband te gebruiken om de componenten vast te houden.

Titel afbeelding Build an Antighter Combat Robot Step 8

Oefen rijden. Het maakt niet uit hoe goed je robot is, als je valt, verlies je. Voordat je erover nadenkt om te concurreren, moet je oefenen met autorijden. Gebruik een bril ondersteboven als kegels en rij er doorheen. Gebruik witte polystyreen cups en bind ze (probeer dit op een kleine tafel te doen, zodat je kunt oefenen ze te duwen zonder te vallen). Probeer zelfs een goedkope RC auto te kopen (van een andere frequentie dan de robot), vraag een andere persoon om hem aan de tafel te rijden en probeer de auto te verminderen of te vernietigen zonder te vallen. Als u iemand anders kent die een robot met gewichten heeft, moet u vriendelijke matches met hem hebben (vervang indien mogelijk roterende wapens door minder destructieve plastic wapens).

Titel afbeelding Build an Antighter Combat Robot Step 9

Compite. Vind een wedstrijd in jouw omgeving en vermaak je met het vernietigen van andere robots! Vergeet niet dat als u in de Verenigde Staten gaat concurreren, u op zoek moet zijn naar "Fairy Weight" en niet tegen wedstrijden met gewichten.

tips

Als je de robot wilt laten slaan, moet je een servo verbinden met een bolvormige schouder en een arm op zijn plaats laten plaatsen om een hoek van 90 graden te vormen om ermee te werpen.
Zal de robot meer defensief of aanstootgevend zijn? Omdat het gewicht beperkt is, zou het raadzaam zijn om meer gewicht te gebruiken om wapens te maken dan voor het harnas, of omgekeerd. Probeer in ieder geval de balans te bewaren voor de eerste robot.
Elke robot kan altijd worden verbeterd. Omdat het eerste model niet werkte, gooi het dan niet weg. Het kan voldoende zijn om de motor te vervangen. Zelfs als je een volledig functionele robot hebt, kun je deze verbeteren. Zoek naar motoren die meer aansluiten bij uw doel, als het ontwerp van de nieuwe motor niet werkt, sla het dan op en u kunt het waarschijnlijk in een andere robot gebruiken. Probeer sommige stukken (meestal de voorkant, de achterkant en het wapen) van het aluminium wapen of zelfs titanium beter te repunderen roterende tests.
Vergeet niet om de robot diagonaal in de kubus te laten passen.
Bestel de extra onderdelen van de robot. Omdat dit een gevechtsrobot is, kunnen onderdelen beschadigd raken tijdens de confrontatie. Als u extra stukken bij de hand heeft, kunt u ze sneller vervangen.
Volgens de regel moet de robot een 4X4X4 inch-kubus (10 cm x 10 cm x 10 cm) invoeren, maar deze kan dan worden uitgebreid naar afstandsbediening. U kunt hiervan profiteren. Als de vin bijvoorbeeld erg lang is, probeer hem zo te ontwerpen dat de waaier omhoog kan gaan en minder dan 10 cm hoog kan meten, maar als de vin weer wordt neergelegd (nadat de vin is opgetild) kubus), is de lengte groter dan 10 cm (4 inches).
Als u besluit om Sketchup te gebruiken, zult u waarschijnlijk vergelijkbare modellen van servo`s en andere componenten in de winkel. Zoek gewoon naar de naam van de servo (of het onderdeel dat u nodig hebt) en kijk of er iets verschijnt. Niet alles is aanwezig, maar alles wat u vindt, ziet er over het algemeen beter uit en geeft u een nauwkeuriger model. "Zorg ervoor dat het model dat u vindt dezelfde maat heeft als het huidige stuk."
Als je geen ervaring hebt in mechanica en gevechtsrobots, zou je kunnen proberen een looprobot te bouwen, je kunt over het algemeen met meer gewicht werken.
Nadat je je eerste robot hebt gebouwd en goed hebt begrepen over gevechtsrobots, probeer dan een andere te bouwen. Maar deze keer weet ik het uniek. Probeer dingen anders te doen dan andere mensen in deze categorie. Als je echt ambitieus bent, kun je proberen een robot te bouwen die vliegt! Vliegende robots zijn nog steeds toegestaan volgens de regels, maar ze worden zelden gebouwd.

waarschuwingen

Lipo-batterijen zijn extreem gevaarlijk. Laad ze niet op met een Nihm- of Nicad-oplader. Lipo-batterijen hebben een speciale oplader nodig.
Zelfs de micro-banden zijn gevaarlijk. Als u banden gebruikt, zorg er dan voor dat u alle veiligheidsparameters volgt.
Zelfs gevechtsrobots die klein zijn, kunnen gevaarlijk zijn. Als je een ronddraaiend wapen gebruikt, schakel het dan uit terwijl je het gebruikt en koppel het los wanneer je eraan werkt.
Gebruik altijd een veiligheidsbril bij het snijden van materialen of het bedienen van de robot.
Lipobatterijen kunnen worden ingeschakeld als u ze boort. Probeer tijdens het ontwerpen van de robot de batterij te vinden op een plek die niet wordt geboord. Als de batterij is ingeschakeld, volgens de regels je mag de robot niet aanraken terwijl deze in brand staat. Probeer het in geen geval te verwijderen, wat betekent dat de rest van de componenten kan worden beschadigd. Bescherm deze batterij alsof het het hart van de robot is!
Sommige arena`s worden als gevaarlijk beschouwd voor robots met roterende wapens. Probeer in deze arena`s geen draaiende wapens te gebruiken.

Dingen die je nodig hebt

2 gemodificeerde aandrijfservo`s
Materiaal voor de robot
batterij
Zender of ontvanger
Optioneel: servowapen
Optioneel: klittenband

Delen op sociale netwerken:

Verwant