Hoe schrijf je een Arduino-software in C

Het Arduino-hardwareprocessorplatform is alomtegenwoordig binnen de technologiegemeenschap. Deze tutorial zal u tonen hoe de controle over Arduino nemen laten zien hoe je C ++ code die Arduino biedt nemen, en gebruik (of aan te passen) naar C ++ programma`s voor de Arduino platforms met behulp van Eclipse C ++ IDE, AVR-GCC compiler en avrdude creëren.

Inhoud

Stappen
Tips

stappen

Download de software en de benodigde bestanden. Deze omvatten:

De nieuwste Arduino-software [1], waaronder enkele C ++ -bestanden die Arduino laten werken, evenals een eenvoudige Java GUI gericht op degenen die geen programmeur zijn.

All-the-files-we-need.jpg" class ="afbeelding lightbox">

Titel afbeelding All the files we need.jpg

AVR-GCC, die de compiler voor de reeks van AVR microcontrollers (het hart van Arduino) Voor Windows-gebruikers, WinAVR is de beste [2]

De Eclipse C ++ Language IDE [3], waar je alle codes gaat doen en de codes uploadt naar Arduino. Eclipse vereist dat u Java Runtime Environment hebt [4] geïnstalleerd.

De AVR-Eclipse-plugin [5], die de functionaliteit biedt die Eclipse IDE nodig heeft om met Arduino te praten.

Pak de bestanden voor uw Eclipse IDE uit in uw map. Pak vervolgens de bestanden voor de AVR-Eclipse-plug-in uit in dezelfde map.

Maak een C ++ -project in Eclipse en gebruik de volgende configuratie:

Maak het type project een "AVR Cross Target-toepassing"

Zorg ervoor dat "Debug" niet is geselecteerd in de build-instellingen (en zorg ervoor dat "Release" is geselecteerd).

Wanneer u naar de hardwaregegevens vraagt, moet u ervoor zorgen dat u de juiste frequentie (meestal 16000000 Hz) en de juiste microcontroller selecteert, afhankelijk van uw Arduino-type [6]

Arduino-HW-Config.jpg" class ="afbeelding lightbox">

Arduino-folder.jpg" class ="afbeelding lightbox">

Pak de nieuwste versie van de Arduino-software van uw website. Kopieer de volledige map `hardwarearduinocoresarduino` naar de projectmap. Nu je Eclipse hebt geïnstalleerd, hoef je alleen maar een Arduino-project helemaal opnieuw te maken.

Maak het main.h-bestand dat setup ongeldig verklaart (), int main () en void-loop (). Het omvat "WProgram.h" (met aanhalingstekens) in de kop - dit is om het te koppelen aan een Arduino-code.

Los eventuele compilerfouten op in de Arduino-software. Op Arduino v0018 bevat dit de volgende wijzigingen-

main.cpp- erase "#include " bovenaan en in plaats daarvan zetten "main.h".

Tone.cpp- verandert de laatste twee, & , om offertes te hebben ("wiring.h" & "pins_arduino.h")

Print.h- de aangiftefunctie "void-functie (int-ingangen) = 0-" het moet worden gewijzigd in "void-functie (int-ingangen) -", of met andere woorden, verwijder de "= 0" zodat het geen puur virtuele functie is.

tips

Om de programma`s naar de hardware te downloaden, moet u AVRdude in uw projectinstellingen configureren en een geschikte seriële poort, 57600baud en Arduino-configuratie-instellingen gebruiken.
Zorg ervoor dat u niet bouwt onder de instellingen voor "Foutopsporing". Het kan veel fouten veroorzaken.
Je vertrouwd maken met de code kost tijd - er zijn enkele fouten die het tijd kost om te detecteren.

Delen op sociale netwerken:

Verwant